Посольство України в Республіці Куба було засновано у вересні 1993 р.

Тараненко Олександр Сергійович — Надзвичайний і Повноважний Посол України в Республіці Куба

з лютого 1995року по лютий 1997 року.

Свинарчук Євген Григорович — Надзвичайний і Повноважний Посол України в Республіці Куба

з жовтня 1997 року по серпень 2000 року

Пащук Віктор Вікторович — Надзвичайний і Повноважний Посол України в Республіці Куба

з жовтня 2001 року по квітень 2005 року

Гнєдих Олександр Вікторович — Надзвичайний і Повноважний Посол України в Республіці Куба

з листопада 2005 року по серпень 2008 року

Саєнко Тетяна Григорівна - Надзвичайний і Повноважний Посол України в Республіці Куба

з липня 2009 року по січень 2013 року

Козлов Володимир Іванович - Тимчасовий повірений у справах України в Республіці Куба

з січня 2013 року по вересень 2015 року

з вересня 2015 року по вересень 2016 року

з жовтня 2016 року по травень 2021 року

з червня 2021 року по вересень 2021 року

Білик Ірина Володимирівна - Тимчасовий повірений у справах України в Республіці Куба

Костюк Ірина Костянтинівна - Надзвичайний і Повноважний Посол України в Республіці Куба

з липня 2022 року